Những người thợ thủ công bậc thầy Takumi của Lexus đã tạo nên một không gian nội thất yên tĩnh cho ES. Nâng cấp thiết kế là lớp hoàn thiện bằng chất liệu gỗ từ cây óc chó và phương pháp trang trí "chân tóc" phức tạp được khắc từng sợi bằng laser. Những yếu tố nghệ thuật này kết hợp với nhau để tạo ra một không gian tinh tế và hiện đại hơn.